Для изменения поисковой системы по умолчанию в браузере Firefox версии 3.5 и выше необходимо в адресной строке ввести about:config.

После перехода на эту страницу Firefox выдаст предупреждение:

Далее необходимо найти ключ Keyword.URL и изменить его значение на необходимое.

Например:
Яндекс: http://yandex.ru/yandsearch?text=
Google: http://www.google.com.ua/search?q=