Для того, чтобы войти на удаленный сервер по ssh без ввода пароля можно создать ключевую пару (публичная и секретная).
Публичную часть можно скопировать на удаленный сервер в файл ~/.ssh/authorized_keys. Причем каждый публичный ключ должен находиться в одной строке.
Читать полностью →